Ручні лазерні 3D сканери XGRIDS

Ручні лазерні 3D-сканери XGRIDS

Ручні лазерні 3D-сканери XGRIDS — професійні мобільні системи для швидкого захоплення реального простору, створення детальних хмар точок, тривимірних моделей і цифрових двійників. Сканери серії Lixel поєднують LiDAR, камери, інерціальні датчики, сучасні SLAM-алгоритми та, залежно від моделі, GNSS RTK-позиціонування.

Обладнання XGRIDS дозволяє виконувати безперервне 3D-сканування під час руху оператора. Замість багаторазового встановлення сканера на штативі користувач проходить необхідний маршрут, а система одночасно вимірює навколишню геометрію, визначає власну траєкторію та формує цілісну просторову модель об'єкта.

Мобільне SLAM-сканування XGRIDS Lixel

Основою мобільних сканерів XGRIDS є технологія SLAM — одночасна локалізація та побудова карти. Під час руху LiDAR реєструє геометрію навколишнього середовища, IMU контролює переміщення та орієнтацію приладу, а камери надають додаткову візуальну інформацію.

Завдяки SLAM сканування можна виконувати без постійного доступу до GNSS. Це робить ручні системи XGRIDS придатними для будівель, промислових цехів, підземних паркінгів, тунелів, коридорів, технічних приміщень та інших об'єктів, де супутникове позиціонування недоступне або нестабільне.

Хмара точок у реальному часі

Однією з ключових особливостей сучасних систем XGRIDS є можливість контролювати формування хмари точок безпосередньо під час знімання. Оператор бачить результат на об'єкті та може оцінити, чи достатньо добре проскановані потрібні поверхні.

Такий підхід зменшує ризик пропусків і повторних виїздів. Якщо певна ділянка має недостатнє покриття, її можна додатково просканувати ще до завершення польової роботи.

XGRIDS Lixel K — компактність і мобільність

Сканери серії XGRIDS Lixel K орієнтовані на мобільність, швидке розгортання та роботу одним оператором. Компактний форм-фактор особливо зручний для обмірів приміщень, житлових і комерційних будівель, будівельного контролю, BIM-задач та регулярного сканування об'єктів.

Сучасні моделі K-серії поєднують LiDAR із багатокамерною системою, SLAM і можливостями точного позиціонування. Це дозволяє отримувати не лише геометричну хмару точок, а й кольорові та фотореалістичні просторові дані для подальшої роботи.

XGRIDS Lixel L2 Pro для великих і складних об'єктів

Lixel L2 Pro — високопродуктивне рішення XGRIDS для об'єктів, де потрібна більша дальність, висока щільність точок та детальне відтворення складної геометрії. Сканер поєднує обертовий LiDAR, дві панорамні камери високої роздільної здатності, високоточний IMU та багатосенсорні SLAM-алгоритми.

Залежно від модифікації L2 Pro доступний із різними конфігураціями LiDAR та дальністю сканування. Це дозволяє використовувати систему не лише всередині будівель, а й на великих промислових, інфраструктурних та відкритих об'єктах.

RTK та абсолютні координати

Для геодезичних та інженерних задач важливо не лише точно відтворити форму об'єкта, але й отримати результат у необхідній системі координат. Окремі моделі XGRIDS підтримують інтегроване або зовнішнє RTK-позиціонування.

RTK допомагає прив'язувати результати сканування до абсолютних координат і спрощує їх поєднання з матеріалами GNSS-знімання, тахеометрії, аерофотознімання, CAD та GIS. Це особливо корисно на будівельних майданчиках, промислових територіях та інфраструктурних об'єктах.

Кольорові хмари точок

Камери, інтегровані в системи XGRIDS, дозволяють доповнювати LiDAR-геометрію інформацією про реальний колір поверхонь. У результаті формується кольорова хмара точок, яка значно простіша для візуального аналізу порівняно з геометричною моделлю без текстурної інформації.

Кольоризація допомагає розпізнавати обладнання, конструкції, матеріали, інженерні мережі та інші елементи об'єкта. Такі дані особливо зручні для архітектурних обмірів, BIM, технічного обстеження та створення цифрових двійників.

3D Gaussian Splatting і Lixel CyberColor

Особливим напрямом екосистеми XGRIDS є Lixel CyberColor — технологія реконструкції реального середовища на основі 3D Gaussian Splatting. Вона використовує одночасно LiDAR-геометрію та фотографічні дані, дозволяючи створювати фотореалістичні просторові моделі.

На відміну від звичайної хмари точок, 3DGS-модель орієнтована не лише на вимірювання, а й на реалістичне відтворення середовища. Користувач може віртуально переміщуватися сценою, оглядати приміщення та об'єкти з різних позицій, виконувати вимірювання, додавати інформацію та використовувати модель для презентацій або спільної роботи.

Одна зйомка — декілька типів результату

Дані одного сканування XGRIDS можуть використовуватися для різних кінцевих продуктів залежно від моделі обладнання та програмного забезпечення.

• хмара точок у реальному часі — для оперативної перевірки даних безпосередньо на об'єкті;
• постоброблена хмара точок — для геодезичних, інженерних та BIM-задач;
• кольорова хмара точок — для наочного представлення об'єкта;
• mesh-модель — для подальшого 3D-моделювання та роботи з поверхнями;
• 3DGS-модель — для фотореалістичної реконструкції та цифрових двійників.

Де застосовуються ручні 3D-сканери XGRIDS

Поєднання мобільного LiDAR, SLAM, камер і RTK дозволяє використовувати обладнання XGRIDS у геодезії, будівництві, архітектурі, промисловості та інших галузях, де необхідно швидко отримати детальну цифрову копію реального середовища.

• інженерно-геодезичне знімання;
• архітектурні обміри;
• створення поверхових планів;
• підготовка даних для BIM;
• реверсне BIM-моделювання;
• виконавче знімання;
• контроль ходу будівництва;
• створення цифрових двійників;
• сканування фасадів;
• обстеження промислових підприємств;
• сканування виробничих і складських приміщень;
• знімання тунелів та інженерних коридорів;
• обстеження підземних просторів;
• визначення об'ємів сипучих матеріалів;
• гірничі та кар'єрні роботи;
• знімання об'єктів міської інфраструктури;
• створення фотореалістичних 3D-моделей;
• AR/VR та візуалізація;
• документування культурної та архітектурної спадщини.

Архітектурні обміри та BIM

Ручний сканер дозволяє швидко зафіксувати геометрію існуючої будівлі без великої кількості окремих ручних вимірювань. Під час проходу можна отримати положення стін, колон, перекриттів, дверних і віконних прорізів, сходів, інженерних мереж та обладнання.

Хмара точок використовується як просторова основа для створення планів, фасадів, розрізів та BIM-моделей фактичного стану. Такий робочий процес особливо ефективний під час реконструкції та роботи з будівлями, для яких відсутня актуальна проєктна документація.

Будівництво та контроль виконаних робіт

Мобільний 3D-сканер дозволяє регулярно фіксувати стан будівельного майданчика без значних витрат часу на польові роботи. Результати різних етапів можна порівнювати між собою або з проєктною моделлю.

Це допомагає контролювати геометрію конструкцій, фіксувати приховані роботи, документувати прогрес будівництва та створювати цифровий архів фактичного стану об'єкта.

Промислові об'єкти та цифрові двійники

На промислових підприємствах ручні сканери XGRIDS дозволяють швидко отримувати просторову інформацію про приміщення, технологічне обладнання, трубопроводи, конструкції та інженерні системи.

Поєднання точної LiDAR-геометрії з фотографічною інформацією особливо корисне під час створення цифрових двійників. Фотореалістична модель дозволяє дистанційно оглядати об'єкт і водночас зберігати просторову основу для вимірювань та інженерного аналізу.

Тунелі, підземні споруди та інфраструктура

SLAM дозволяє збирати дані в умовах, де GNSS не працює. Це робить XGRIDS придатним для сканування тунелів, підземних переходів, паркінгів, технічних коридорів і міських підземних просторів.

Мобільний формат дозволяє швидко проходити протяжні об'єкти та отримувати безперервну хмару точок для аналізу геометрії, підготовки документації та контролю стану інфраструктури.

Розрахунок об'ємів

Хмари точок XGRIDS можуть використовуватися для побудови цифрових моделей поверхні та визначення об'ємів штабелів, насипів, виїмок і сипучих матеріалів.

Такий метод підходить для кар'єрів, складів, будівельних майданчиків і промислових підприємств, де необхідно регулярно повторювати вимірювання та контролювати зміну об'ємів у часі.

LixelStudio для професійної обробки хмар точок

LixelStudio — програмна платформа XGRIDS для обробки даних лазерного сканування. Вона забезпечує повний робочий процес із хмарами точок, включаючи обробку польових даних, об'єднання проєктів та використання спеціалізованих інструментів для різних прикладних задач.

Програмна екосистема дозволяє перейти від сирих польових даних до матеріалів, придатних для подальшої роботи в CAD, BIM, GIS та іншому професійному програмному забезпеченні.

Lixel CyberColor Studio для фотореалістичних 3D-моделей

Lixel CyberColor Studio використовується для створення та роботи з 3DGS-моделями. Програма поєднує LiDAR і фотографічні дані, автоматизує реконструкцію та дозволяє створювати великі фотореалістичні просторові сцени.

Програмне забезпечення підтримує об'єднання декількох ділянок сканування, поєднання наземних даних з аерофотозніманням, вимірювання, анотації, редагування, публікацію моделей та експорт у формати, придатні для подальшого використання у сторонніх системах.

Поєднання наземного та повітряного знімання

Для великих об'єктів дані ручного сканера можуть доповнюватися матеріалами аерофотознімання. Такий підхід дозволяє поєднати детальну наземну інформацію про фасади, внутрішні простори та нижні частини конструкцій із даними, отриманими з повітря.

У результаті можна створювати комплексні цифрові моделі будівельних комплексів, промислових територій, кампусів та інших великих об'єктів.

Як вибрати ручний 3D-сканер XGRIDS

Під час вибору конкретної моделі XGRIDS необхідно враховувати масштаб об'єктів, необхідну деталізацію та подальший спосіб використання даних.

• дальність сканування — важлива для великих приміщень, відкритих територій та інфраструктури;
• швидкість сканування — визначає кількість точок, які система збирає під час руху;
• товщина хмари точок — впливає на деталізацію геометрії;
• точність — підбирається відповідно до вимог геодезичних, будівельних або BIM-задач;
• RTK — важливий для роботи в абсолютній системі координат;
• камери — необхідні для якісної кольоризації та фотореалістичної реконструкції;
• вага та ергономіка — визначають комфорт під час тривалого ручного сканування;
• продуктивність — особливо важлива для великих та складних об'єктів;
• програмне забезпечення — необхідно враховувати відповідно до потрібного результату: хмара точок, BIM, 3DGS або цифровий двійник.

Від компактних Lixel K до професійного Lixel L2 Pro

Лінійка XGRIDS дозволяє підібрати ручну систему під різний масштаб робіт. Компактні моделі серії Lixel K орієнтовані на мобільність, швидке розгортання та роботу одним оператором. Вони добре підходять для будівель, приміщень, BIM, нерухомості та повсякденного інженерного сканування.

Lixel L2 Pro розрахований на складніші та масштабніші проєкти, де потрібні більша дальність, висока щільність хмари точок і продуктивність. Таким чином, обладнання XGRIDS охоплює широкий спектр задач — від компактних інтер'єрних обмірів до великих промислових та інфраструктурних об'єктів.

Ручні лазерні 3D-сканери XGRIDS для професійного захоплення реальності

XGRIDS розвиває ручне лазерне сканування як комплексну технологію захоплення реального світу. В одному робочому процесі можуть поєднуватися точна LiDAR-геометрія, SLAM, RTK, фотографічні дані, кольорові хмари точок та фотореалістичні 3DGS-моделі.

Завдяки цьому системи XGRIDS можуть використовуватися не лише як інструмент вимірювання, а як повноцінна платформа для створення цифрових двійників, BIM, геодезичної документації, інженерного аналізу та реалістичного представлення просторових даних.