Програмне забезпечення GVI LiDAR360 MLS Geo Module
Програмне забезпечення GVI LiDAR360 MLS Geo Module
GVI LiDAR360 MLS Geo Module — це опційний модуль для платформи LiDAR360MLS, призначений для попередньої обробки та геопросторової підготовки даних, отриманих з мобільної картографувальної системи GVI LiMobile. Модуль закриває критично важливі етапи «від сирих польових даних до якісної хмари точок»: перевірку якості, оптимізацію траєкторії, SLAM-обробку у складних умовах, калібрування, вирівнювання кількох проєктів і формування детальних звітів точності для подальших прикладних модулів (інвентаризація активів, дорожній аналіз, архітектурні креслення тощо).
Ліцензування
Модуль постачається лише як постійна ліцензія (Perpetual) і не має варіанту річної підписки. Це важливо врахувати під час планування комплектації програмного забезпечення.
Що робить Geo Module у робочому процесі LiMobile
Geo Module фокусується на точності та якості «геометричної основи» мобільного знімання: траєкторії, взаємного положення сенсорів, узгодженості проєктів і стабільності кольоризації. У результаті ви отримуєте підготовлену хмару точок і звітність, яку можна впевнено передавати у виробничі модулі LiDAR360MLS або в CAD/GIS-процеси.
Ключові можливості GVI LiDAR360 MLS Geo Module
- Інтелектуальна перевірка якості даних з автоматичним формуванням звітів про «сирі» дані (зокрема статистика камери, лазера та IMU).
- Покращений робочий процес обробки, орієнтований на постійне підвищення якості алгоритмів і результатів.
- Генерація хмари точок “в один клік” для даних GVI LiMobile.
- Підтримка міжнародних одиниць у проєктах і координатних налаштуваннях (метри, фути, ярди).
- SLAM-обробка для LiMobile, що допомагає оптимізувати траєкторію в GPS-недоступних, але «інформативних» середовищах (наприклад, підземні паркінги).
- Реєстрація даних з кількох джерел (multi-source) для складних сценаріїв.
- Контроль якості та підвищення точності на рівні хмари та траєкторії.
- Boresight-калібрування хмари точок та зовнішнє калібрування панорамних або планарних камер — можливість виконувати калібрування без повернення системи на завод.
- Аналіз точності хмари та траєкторії з автоматичним виявленням і виправленням аномалій (наприклад, “стрибків” траєкторії).
- Покращена кольоризація: оптимізований алгоритм з більш природним відтворенням неба та плавнішими переходами кольорів.
- Відносне вирівнювання MLS-даних, глобальна оптимізація кількох проєктів за контрольними точками та формування детальних звітів точності.
- Видалення рухомих об’єктів для “чистішої” сцени та більш стабільних результатів.
Типовий сценарій використання
| Етап | Дія | Результат |
|---|---|---|
| 1. Перевірка якості | Запуск інтелектуальної перевірки та формування звіту по сирих даних (камера/лазер/IMU). | Розуміння якості знімання до старту “важких” обчислень. |
| 2. Оптимізація траєкторії | SLAM-оптимізація в складних умовах, виявлення і виправлення “стрибків” траєкторії. | Стабільніша траєкторія та краща геометрія хмари. |
| 3. Калібрування | Boresight та/або зовнішнє калібрування камер. | Краще узгодження сенсорів, точніше суміщення хмари й зображень. |
| 4. Вирівнювання проєктів | Відносне вирівнювання та глобальна оптимізація кількох проєктів за контрольними точками. | Єдина узгоджена сцена та звіт точності для виробничих задач. |
| 5. Кольоризація та чистка | Оптимізована кольоризація, видалення рухомих об’єктів. | Естетичніша та “чистіша” хмара для аналізу й презентацій. |
Кому підходить Geo Module
- Командам, які працюють з GVI LiMobile та хочуть отримувати стабільно якісну геометрію і траєкторію.
- Підрядникам MLS, де важливі звіти точності та відтворюваний процес для приймання робіт.
- Проєктам зі складними умовами GNSS (тунелі, щільна забудова, підземні паркінги), де потрібна SLAM-оптимізація.
- Виробничим процесам, де критичні калібрування, якісна кольоризація та коректне вирівнювання кількох проєктів.
Підтримка та впровадження в GEOSHOP
GEOSHOP допоможе підібрати правильну комплектацію ліцензій (Framework + Geo Module), налаштувати проєкт під ваші системи координат, пояснити рекомендований робочий процес LiMobile (контроль якості, SLAM-оптимізація, калібрування, вирівнювання проєктів, звітність), а також провести навчання команди й надати технічний супровід на старті.