Ручний лазерний 3D LiDAR сканер CHCNAV RS10 (16 каналів)
- Самовивіз з нашого магазину
- Самовивіз з Нової пошти
- Кур'єр Нової Пошти
- Безготівковий розрахунок
Ручний лазерний 3D LiDAR сканер CHCNAV RS10 (16 каналів)
CHCNAV RS10 (16 каналів) — професійна гібридна геодезична система, яка поєднує ручний SLAM 3D-сканер, високоточний багаточастотний GNSS RTK-приймач, інерціальну систему та камери в одному приладі. RS10 дозволяє виконувати класичні координатні GNSS-вимірювання, мобільне лазерне сканування та збір геоприв'язаних хмар точок як на відкритій місцевості, так і в умовах слабкого або повністю відсутнього супутникового сигналу.
16-канальний LiDAR забезпечує дальність вимірювання до 120 м та максимальну ефективну швидкість до 640 000 точок/с у режимі подвійного відбиття. Вбудований GNSS-модуль на 1408 каналів із технологією iStar2.0 забезпечує RTK-позиціонування, а поєднання GNSS, LiDAR, IMU та візуального SLAM дозволяє будувати єдиний робочий процес для знімання відкритих територій, будівель, підземних споруд та інших складних об'єктів.
Головна особливість RS10 — можливість безперервно переходити між GNSS RTK та SLAM. На відкритій території координати визначаються за супутниковими сигналами та RTK-поправками, а в приміщеннях, під землею, під навісами або біля високих конструкцій позиціонування підтримується за допомогою LiDAR, IMU та візуальної інформації. Це дозволяє збирати
GNSS RTK + SLAM в одній геодезичній системі
RS10 інтегрує високоточний GNSS RTK із лазерним і візуальним SLAM. Такий підхід дозволяє використовувати супутникове позиціонування там, де воно доступне, та продовжувати збір даних у складних зонах без розриву робочого процесу.
Для 16-канальної версії виробник заявляє абсолютну точність SLAM-системи менше 3 см RMS по горизонталі та вертикалі за умов випробувань CHCNAV. Відносна точність після обробки становить менше 1 см.
Завдяки інтеграції GNSS та SLAM RS10 також дозволяє працювати без традиційного замикання маршруту. Це спрощує польову методику та особливо корисно під час знімання протяжних територій і маршрутів.
16-канальний LiDAR — до 640 000 точок за секунду
16-канальна модифікація RS10 оснащена LiDAR із довжиною хвилі 905 нм та горизонтальним полем огляду 360°. Діапазон вимірювань становить від 0,05 до 120 м, а частота сканування — 10 Гц.
Максимальна ефективна швидкість становить 320 000 точок/с при одному відбитті та 640 000 точок/с при двох відбиттях. Підтримка подвійного відбиття допомагає отримувати більше інформації у складних сценах із рослинністю та частково проникними об'єктами.
При відбивній здатності 10% робоча дальність для каналів 5–12 досягає 80 м, а для каналів 1–4 та 13–16 — 50 м. Товщина хмари точок для 16-канальної версії становить 2 см.
Сфери застосування CHCNAV RS10
CHCNAV RS10 орієнтований на геодезичні задачі, у яких необхідно поєднати координатні RTK-вимірювання з детальним тривимірним скануванням. Завдяки GNSS, SLAM та LiDAR одна система може використовуватися для топографії, виконавчого знімання, підземних об'єктів, будівництва, енергетики, лісового господарства та визначення об'ємів.
Топографічне та дорожнє знімання
Поєднання GNSS RTK і мобільного LiDAR дозволяє швидко збирати просторові дані про рельєф, дорожнє покриття, узбіччя, споруди та інші елементи території. Замість вимірювання кожної точки окремо оператор отримує детальну хмару точок під час руху.
RTK забезпечує координатну прив'язку даних, а SLAM підтримує траєкторію біля будівель, під деревами та в інших місцях зі складнішими умовами приймання GNSS. Результати надалі можна використовувати для створення топографічних планів і цифрових моделей поверхні.
Підземні об'єкти та виконавче знімання
SLAM дозволяє продовжувати знімання в тунелях, підземних переходах, технічних приміщеннях та інших зонах без супутникового сигналу. Це робить RS10 практичним рішенням для об'єктів, де роботи одночасно виконуються просто неба та всередині споруд.
Детальна хмара точок може використовуватися для виконавчого контролю, фіксації фактичного положення конструкцій та інженерних комунікацій, створення планів і подальшого порівняння фактичного стану з проєктними матеріалами.
Об'єми та будівельний контроль
RS10 дозволяє швидко отримувати детальну поверхню штабелів сипучих матеріалів, насипів, виїмок та будівельних майданчиків. За отриманою хмарою точок можна створювати цифрові моделі та виконувати розрахунок фактичних об'ємів.
Мобільний спосіб збору даних особливо зручний для регулярних вимірювань, коли необхідно контролювати зміну об'ємів або хід земляних робіт. Інформація може оброблятися в CoProcess із використанням спеціалізованих інструментів для розрахунків і виділення об'єктів.
Енергетика та лісове господарство
Дальність LiDAR і можливість геоприв'язки роблять RS10 придатним для знімання енергетичної інфраструктури, опор, коридорів комунікацій та інших протяжних об'єктів. Хмара точок дозволяє аналізувати просторове положення конструкцій і навколишніх об'єктів.
У лісовому господарстві мобільне лазерне сканування може використовуватися для збору просторової інформації про дерева та структуру насаджень. Подвійне відбиття LiDAR додатково розширює можливості роботи зі складним рослинним середовищем.
SFix — координати навіть без GNSS
SFix розширює можливості RS10 у місцях, де супутникові сигнали недоступні. Технологія поєднує лазерне вимірювання відстаней із кутовими обмеженнями SLAM та дозволяє продовжувати координатні роботи після переходу із відкритої місцевості в середовище без GNSS.
За даними виробника, SFix дозволяє отримувати точність до 5 см протягом однієї хвилини без використання супутникових сигналів. Це особливо корисно біля фасадів, під навісами, у приміщеннях та на інших ділянках із повним або частковим блокуванням неба.
Vi-LiDAR — безконтактне вимірювання точок
Vi-LiDAR дозволяє визначати координати окремої цілі дистанційно, використовуючи LiDAR і просторову орієнтацію системи. Оператор може навестися на необхідний об'єкт без фізичного встановлення GNSS-віхи безпосередньо на точці.
Виробник заявляє точність до 5 см на відстані до 15 м. Такий принцип особливо корисний для недоступних, небезпечних або незручних для встановлення віхи точок — фасадів, країв конструкцій, траншей, огороджених зон та інженерних елементів.
SFix і Vi-LiDAR інтегровані в звичний геодезичний робочий процес RS10. Прилад може працювати в режимі ровера з польовим програмним забезпеченням CHCNAV LandStar, тому користувачеві не потрібно переходити між окремими системами для RTK-знімання, сканування та дистанційних вимірювань.
Програмна екосистема CHCNAV RS10
Програмна екосистема RS10 охоплює весь цикл роботи — від традиційного RTK-знімання та контролю SLAM безпосередньо в полі до уточнення траєкторії, створення хмар точок, виділення об'єктів і підготовки готових геодезичних матеріалів.
SmartGo
CHCNAV SmartGo використовується для керування процесом мобільного сканування. Програма забезпечує запуск збору даних, контроль системи та відображення хмари точок у реальному часі безпосередньо під час проходження маршруту.
Оператор може контролювати покриття ще в полі та одразу бачити результат SLAM-обробки. RS10 має вбудовану обчислювальну продуктивність 1,2 T і здатний виконувати безперервну обробку ділянок площею до 13 000 м², а готову хмару точок можна отримати без обов'язкової офісної постобробки.
CoPre
CHCNAV CoPre використовується тоді, коли польовий результат необхідно додатково уточнити. Програма виконує обробку POS-траєкторії, Adjust & Refine, генерацію хмар точок та подальше тривимірне моделювання.
Постобробка дозволяє виконувати вторинне уточнення даних і максимально використовувати інформацію GNSS, IMU, LiDAR та камер. Для високоточних задач також передбачено використання контрольних даних та уточнення положення й орієнтації траєкторії.
CoProcess
CHCNAV CoProcess призначений для переходу від підготовленої хмари точок до практичних геодезичних і картографічних результатів. Програмне забезпечення підтримує автоматизоване виділення елементів будівель, доріг та інших об'єктів.
У CoProcess також можна виконувати розрахунок об'ємів та подальшу підготовку результатів для інженерних задач. Це дозволяє використовувати дані RS10 не лише як візуальну 3D-хмару, а як повноцінне джерело вимірювальної інформації.
LandStar
CHCNAV LandStar забезпечує традиційну польову геодезичну частину роботи RS10. Прилад використовується в режимі GNSS-ровера та підтримує топографічне знімання, знімання точок, розмічування точок і ліній, контроль висот та роботу з фасадами.
Інтеграція RS10 з LandStar особливо зручна для геодезистів, які вже працюють із GNSS-приймачами CHCNAV. Звичний RTK-робочий процес доповнюється SLAM, SFix і Vi-LiDAR без необхідності переходити до принципово іншої польової методики.
Основні переваги CHCNAV RS10 (16 каналів)
- 16-канальний LiDAR для мобільного лазерного сканування;
- дальність вимірювання до 120 м;
- до 640 000 точок/с у режимі подвійного відбиття;
- горизонтальне поле огляду LiDAR 360°;
- GNSS RTK + LiDAR + visual SLAM в одному приладі;
- 1408 GNSS-каналів із технологією iStar2.0;
- абсолютна точність SLAM для 16-канальної версії <3 см RMS по горизонталі та вертикалі;
- відносна точність <1 см;
- підтримка безперервного loop-free збору даних;
- побудова геоприв'язаної хмари точок у реальному часі;
- SFix для координатних вимірювань без GNSS;
- Vi-LiDAR для безконтактного вимірювання недоступних точок;
- три цифрові камери загальною роздільною здатністю 15 МП;
- 512 ГБ вбудованої пам'яті;
- IMU із частотою оновлення 200 Гц та автоматичною ініціалізацією;
- гаряча заміна акумулятора без зупинки роботи;
- до 1 години роботи від одного акумулятора;
- маса близько 1,9 кг разом із GNSS-модулем та акумулятором;
- захист корпусу IP64;
- польова робота в LandStar та SmartGo;
- професійна постобробка в CoPre та CoProcess.
Технічні характеристики CHCNAV RS10 (16 каналів)
| Тип 3D-сканера | Ручний SLAM 3D LiDAR-сканер + GNSS RTK-система |
| Технології позиціонування | GNSS RTK, LiDAR SLAM, visual SLAM, IMU |
| Кількість каналів LiDAR | 16 |
| Клас лазера | Class 1, безпечний для очей |
| Довжина хвилі LiDAR | 905 нм |
| Діапазон вимірювання LiDAR | 0,05–120 м |
| Робоча дальність при 10% відбиванні | до 80 м для каналів 5–12; до 50 м для каналів 1–4 та 13–16 |
| Швидкість — одне відбиття | 320 000 точок/с |
| Швидкість — два відбиття | 640 000 точок/с |
| Горизонтальне поле зору LiDAR | 360° |
| Вертикальне поле зору LiDAR | 30° (−15°...+15°) |
| Частота сканування | 10 Гц |
| Горизонтальна кутова роздільна здатність | 0,18° при 10 Гц |
| Товщина хмари точок | 2 см |
| Абсолютна точність SLAM по горизонталі | <3 см RMS |
| Абсолютна точність SLAM по вертикалі | <3 см RMS |
| Відносна точність | <1 см |
| Loop-free збирання даних | так |
| Вбудована обчислювальна продуктивність | 1,2 T |
| Безперервна SLAM-обробка | до 13 000 м² |
| SFix | до 5 см протягом 1 хвилини без супутникового сигналу |
| Vi-LiDAR | до 5 см на відстані до 15 м |
| Кількість GNSS-каналів | 1408, технологія iStar2.0 |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS | L1, L2, L3* |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* |
| NavIC / IRNSS | L5* |
| SBAS | EGNOS L1, L5 |
| PPP | B2b-PPP |
| Точність RTK по горизонталі | 8 мм + 1 ppm RMS |
| Точність RTK по вертикалі | 15 мм + 1 ppm RMS |
| Час ініціалізації RTK | <10 с |
| Надійність ініціалізації RTK | >99,9% |
| Точність PPK по горизонталі | 3 мм + 1 ppm RMS |
| Точність PPK по вертикалі | 5 мм + 1 ppm RMS |
| Високоточна статика по горизонталі | 2,5 мм + 0,1 ppm RMS |
| Високоточна статика по вертикалі | 3,5 мм + 0,4 ppm RMS |
| Статика / швидка статика по горизонталі | 2,5 мм + 0,5 ppm RMS |
| Статика / швидка статика по вертикалі | 5 мм + 0,5 ppm RMS |
| PPP | H: 10 см; V: 20 см |
| Кодова диференційна точність | H: 0,4 м RMS; V: 0,8 м RMS |
| Візуально асистоване позиціонування | так |
| Точність положення після постобробки | 0,010 м RMS по горизонталі; 0,020 м RMS по вертикалі |
| Точність орієнтації після постобробки | 0,005° RMS крен/тангаж; 0,010° RMS курс |
| Частота IMU | 200 Гц |
| Автоматична ініціалізація IMU | так |
| Кількість камер | 3 |
| Роздільна здатність камер | 15 МП (3 × 5 МП) |
| Розмір пікселя | 2,0 мкм |
| Розмір сенсора | 2592 × 1944 пікселів |
| Поле зору камер | 210° × 170° |
| Вбудована пам'ять | 512 ГБ |
| Тип акумулятора | літієвий, підтримка гарячої заміни та портативного зарядного пристрою |
| Ємність акумулятора | 24,48 Вт·год |
| Час автономної роботи | до 1 години від одного акумулятора |
| Вхідна напруга | 9–20 В DC |
| Споживана потужність | <30 Вт |
| Вага | 1,9 кг разом із RTK-модулем та акумулятором |
| Робоча температура | від −20 до +50 °C |
| Температура зберігання | від −20 до +60 °C |
| Допустима вологість | до 80%, без конденсації |
| Захист корпусу | IP64 за IEC 60529 |
| Польове ПЗ для SLAM | CHCNAV SmartGo |
| Польове геодезичне ПЗ | CHCNAV LandStar |
| Постобробка | CHCNAV CoPre |
| Обробка хмар точок | CHCNAV CoProcess |
CHCNAV RS10 — GNSS-приймач і 3D-сканер в одному робочому процесі
CHCNAV RS10 виходить за межі традиційного ручного SLAM-сканера. Вбудований багаточастотний GNSS RTK, 16-канальний LiDAR, IMU та камери дозволяють одній системі виконувати класичні геодезичні вимірювання, мобільне сканування та збір детальних геоприв'язаних хмар точок.
SFix та Vi-LiDAR додатково розширюють можливості приладу для роботи без супутникового сигналу та дистанційного визначення координат недоступних точок. А інтеграція з LandStar, SmartGo, CoPre та CoProcess забезпечує повний робочий процес — від RTK-знімання та сканування безпосередньо на об'єкті до уточнення, аналізу та підготовки кінцевих геодезичних матеріалів.
