Система навігації екскаватора AlphaGEO ALPHA DG1
ГНСС-система навігації екскаватора AlphaGEO ALPHA DG1
AlphaGEO ALPHA DG1 — професійна ГНСС-система навігації для екскаваторів, призначена для підвищення точності земляних робіт, збільшення продуктивності техніки та спрощення щоденної роботи оператора. Система поєднує високоточне супутникове позиціювання, датчики просторового положення робочого обладнання та спеціалізоване програмне забезпечення SmartSite.
ALPHA DG1 у режимі реального часу показує оператору положення ковша відносно проєктної поверхні, заданої висоти, лінії або ухилу. Це дозволяє точніше виконувати розробку ґрунту, планування майданчиків, улаштування траншей, формування укосів та інші земляні роботи без постійного ручного контролю глибини.
Використання системи допомагає скоротити повторне виймання або засипання ґрунту, зменшити ризик надмірної розробки, підвищити стабільність результатів і ефективніше використовувати робочий час екскаватора.

Точне виконання земляних робіт за цифровим проєктом
Під час традиційного виконання земляних робіт оператор орієнтується на винесені геодезистом позначки, кілки, натягнуті шнури, лазерні площини або періодичні контрольні вимірювання. За складної геометрії об'єкта така технологія потребує регулярної участі геодезиста та може призводити до простоїв техніки.
ALPHA DG1 переносить основну інформацію безпосередньо до кабіни екскаватора. На екрані оператор бачить поточне положення ковша, напрямок переміщення до проєктної поверхні та величину залишкового зрізання або досипання. Завдяки цьому можна швидше наближатися до потрібної відмітки та контролювати результат без багаторазового виходу з кабіни.

Як працює AlphaGEO ALPHA DG1
ГНСС-приймач визначає координати й просторове положення екскаватора. Високоточні датчики фіксують кути нахилу та переміщення робочого обладнання, а програмне забезпечення об'єднує отримані дані та розраховує фактичне положення ковша.
Інформація порівнюється із заданими проєктними параметрами або завантаженою цифровою моделлю. На екрані в кабіні відображається відхилення ковша від потрібної висоти, лінії, ухилу чи поверхні. Оператор одразу бачить, скільки матеріалу необхідно зняти або додати.
Система контролює положення безперервно під час руху стріли, руків'я та ковша. Це забезпечує наочний робочий процес і дозволяє точніше виконувати кожен прохід техніки.
Основні режими роботи
Планування та вирівнювання
Система забезпечує контроль висотного положення ковша під час створення горизонтальних майданчиків і вирівнювання поверхонь. Режим підходить для підготовки основ, фундаментних ділянок, робочих майданчиків і територій під подальше будівництво.
Розробка траншей
ALPHA DG1 допомагає створювати рівні та послідовні профілі траншей із контролем напрямку, глибини й ухилу. Система може застосовуватися під час прокладання інженерних мереж, трубопроводів, дренажних каналів і кабельних трас.
Формування укосів
Оператор отримує візуальні підказки під час розробки та остаточного профілювання похилих поверхонь. Це спрощує формування насипів, виїмок, водовідвідних каналів, дорожніх укосів та інших конструкцій із заданим нахилом.

Робота зі складними поверхнями
Система підтримує роботу з нерівними та змінними проєктними поверхнями, для яких потрібен безперервний контроль положення ковша. Такий режим корисний під час профілювання складного рельєфу, дорожнього будівництва та реалізації проєктів із просторовими моделями.
Робота за точками та лініями
Для стандартних будівельних задач оператор може використовувати базові точки, лінії та прості геометричні орієнтири. Це дозволяє виконувати роботи без підготовки складної цифрової моделі, коли достатньо заданої висоти, напрямку або лінійної прив'язки.
Завдання, які виконує система
| Завдання | Можливості ALPHA DG1 |
|---|---|
| Планування майданчиків | Контроль висоти ковша відносно заданої горизонтальної або проєктної поверхні |
| Розробка котлованів | Контроль глибини та запобігання надмірному вийманню ґрунту |
| Улаштування траншей | Підтримання потрібного напрямку, профілю, глибини та ухилу |
| Формування укосів | Візуальний контроль відповідності ковша заданій похилій поверхні |
| Будівництво доріг | Робота з проєктними лініями, висотами, поперечними профілями та поверхнями |
| Виконавчий контроль | Польові вимірювання та перевірка виконаних робіт за допомогою ГНСС-обладнання |

Програмне забезпечення SmartSite
ALPHA DG1 працює зі спеціалізованою програмною платформою SmartSite, яка об'єднує навігацію екскаватора, керування проєктами та інструменти польових вимірювань. Інтерфейс розроблений для щоденної роботи на будівельному майданчику та надає оператору основні дані в наочній формі.
- простий і зрозумілий інтерфейс для швидкого початку роботи;
- режими планування, розробки траншей і формування укосів;
- робота з лініями, точками та складними поверхнями;
- відображення поточного положення ковша в режимі реального часу;
- контроль стану ГНСС-позиціювання та підключених датчиків;
- інструменти керування проєктами;
- функції польового збирання вимірювальних даних;
- можливість використання ГНСС-приймача на геодезичній вісі;
- імпорт проєктних файлів DXF, XML та SJW;
- єдиний робочий процес для навігації, вимірювань і виконання проєкту.
Переваги AlphaGEO ALPHA DG1
- підвищення точності земляних робіт — оператор постійно бачить положення ковша відносно проєкту;
- зменшення надмірної розробки — система допомагає вчасно зупинити виймання ґрунту на потрібній відмітці;
- менше повторних операцій — скорочується потреба повторно досипати або виймати матеріал;
- зниження залежності від ручної розбивки — основні проєктні дані доступні безпосередньо в кабіні;
- менше контрольних зупинок — оператор може самостійніше виконувати роботу без постійного очікування перевірки;
- економія пального та робочого часу — точніше виконання проходів зменшує непродуктивні переміщення техніки;
- контроль зрізання та досипання — поточне відхилення від проєкту відображається в режимі реального часу;
- наочний робочий процес — оператор бачить цільову поверхню та фактичне положення робочого обладнання;
- швидке встановлення — компактні компоненти пристосовані до монтажу на будівельній техніці;
- просте освоєння — зрозумілий інтерфейс скорочує час навчання оператора.
Контроль зрізання та досипання
Відображення фактичного положення ковша відносно проєкту дає оператору можливість контролювати обсяг робіт безпосередньо під час розробки. Система показує, чи потрібно продовжувати виймання ґрунту, чи проєктної відмітки вже досягнуто.
Точніший контроль матеріалу особливо важливий під час підготовки основ, улаштування траншей, формування дорожнього полотна та виконання робіт, де надмірне заглиблення призводить до додаткових витрат на засипання й ущільнення.
Склад системи ALPHA DG1
Система має модульну конструкцію та може адаптуватися до типу екскаватора, конфігурації його робочого обладнання й вимог конкретного проєкту.
Стандартна конфігурація ALPHA DG1 може включати:
- високоточний багатосистемний ГНСС-приймач;
- датчик просторового положення;
- програмне забезпечення SmartSite;
- монтажні кронштейни та аксесуари;
- кабелі, з'єднувальні та інсталяційні компоненти;
- захисний транспортний кейс.
Точний склад комплекту визначається відповідно до моделі машини, її конструкції, типу ковша, способу отримання RTK-корекцій і завдань замовника.

Багатосистемний ГНСС-приймач
ГНСС-приймач системи має 1408 каналів і підтримує сигнали основних супутникових систем. Багаточастотне відстеження підвищує доступність супутників і допомагає підтримувати стабільне позиціювання в різних умовах будівельного майданчика.
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Кількість каналів | 1408 |
| GPS | L1 C/A, L2C, L2P, L5 |
| GLONASS | G1, G2, G3 |
| BeiDou | B1, B1C, B2, B2a, B2b, B3 |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6 |
| QZSS | L1, L2, L5 |
| SBAS | L1 C/A |
| L-Band | B2b для BDS PPP, E6b для Galileo HAS |
| Холодний старт | Менше 60 секунд |
| Гарячий старт | Менше 15 секунд |
| Повторне захоплення сигналу | Менше 1 секунди |
| Частота видачі координат | Від 1 до 20 Гц |
| Ініціалізація RTK | Менше 10 секунд |
| Надійність ініціалізації | 99,99% |
| Точність синхронізації часу | 20 нс |
Точність позиціювання
| Режим | У плані | По висоті |
|---|---|---|
| Кодове диференційне позиціювання | 0,25 м + 1 ppm RMS | 0,50 м + 1 ppm RMS |
| RTK | 8 мм + 1 ppm RMS | 15 мм + 1 ppm RMS |
Компенсація нахилу ГНСС-приймача
| Частота оновлення | 400 Гц |
| Діапазон компенсації | Від 0 до 120° |
| Точність із компенсацією нахилу | Менше 2,5 см у межах 120° |
Зв'язок і передавання даних
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Інтерфейс | USB Type-C |
| SIM-картка | Nano-SIM |
| Bluetooth | Дворежимний модуль із підтримкою SPP і BLE |
| Мобільний зв'язок | Багатодіапазонний модуль 4G для регіонів EMEA та APAC |
| Радіомодем | 410–470 МГц, напівдуплексний режим |
| Потужність UHF | 0,5 або 1,5 Вт |
| Протоколи радіозв'язку | Trimtalk, TransEOT, Trimmark III, South, Satel |
| Формат диференційних даних | RTCM 3.x |
| Формат вихідних даних | NMEA 0183 |
Живлення та фізичні характеристики ГНСС-приймача
| Акумулятор | Літій-іонний, 7,4 В, 3500 мА·год |
| Робота через інтернет контролера | Понад 12 годин |
| Робота через внутрішній мобільний модем | Понад 10 годин |
| Робота з внутрішнім UHF-модемом | Понад 9 годин |
| Розміри | 82 × 82 × 89,3 мм |
| Вага | 430 г |
| Робоча температура | Від -40 до +75 °C |
| Температура зберігання | Від -55 до +85 °C |
| Захист від пилу та води | IP67 |
| Допустима вологість | До 100% без утворення конденсату |
Характеристики датчика
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Діапазон по осі X | ±180° |
| Діапазон по осі Y | ±90° |
| Точність визначення нахилу | 0,2° |
| Роздільна здатність | 0,0055° |
| Температурний дрейф | До 0,2° у діапазоні від -40 до +85 °C |
| Вихідні дані | Час, прискорення за трьома осями, кутова швидкість, магнітне поле та просторові кути |
| Частота видачі даних | Від 0,2 до 200 Гц |
| Швидкість UART | Від 4800 до 230400 біт/с |
| Час запуску | 1000 мс |
| Ударостійкість | До 20 000 g |
| Робоча температура | Від -40 до +85 °C |
| Температура зберігання | Від -40 до +90 °C |
| Допустима вологість | До 95% без утворення конденсату |
| Розміри | 86 × 68 × 52,3 мм |
| Вага | 300 г |
Сфери застосування
- будівництво житлових, комерційних і промислових об'єктів;
- підготовка фундаментів і будівельних майданчиків;
- дорожнє будівництво та реконструкція доріг;
- розробка котлованів і траншей;
- прокладання трубопроводів, кабелів і дренажних систем;
- формування укосів, насипів і виїмок;
- будівництво мостів та інженерних споруд;
- тунельне будівництво за умов доступного ГНСС-позиціювання або використання відповідної локальної інфраструктури;
- благоустрій та профілювання територій;
- кар'єрні та інші землерийні роботи.
RTK-корекції для ALPHA DG1
Для отримання сантиметрової точності система повинна працювати з RTK-корекціями. Залежно від конфігурації та умов об'єкта дані можуть надходити через мобільний інтернет або внутрішній UHF-радіомодем. Підтримка RTCM 3.x забезпечує сумісність із сучасними джерелами диференційних поправок.
Мережеве підключення зручне для роботи в районах із покриттям постійно діючих базових станцій і стабільним мобільним інтернетом. Радіорежим може використовуватися разом із локальною базовою станцією на окремих або віддалених будівельних майданчиках.
Система навігації екскаватора AlphaGEO в GEOSHOP
GEOSHOP пропонує професійні рішення для машинного контролю, геодезії та високоточного позиціювання будівельної техніки. Фахівці допоможуть підібрати конфігурацію AlphaGEO ALPHA DG1 відповідно до моделі екскаватора, типу робочого обладнання, особливостей проєкту та доступного способу отримання RTK-корекцій.
Під час підбору системи враховуються конструкція машини, умови монтажу датчиків, необхідні формати проєктних даних, система координат і вимоги до точності. Також у GEOSHOP можна підібрати ГНСС-базу, мережеву RTK-підписку, геодезичне обладнання та інші компоненти для організації повного робочого процесу.
AlphaGEO ALPHA DG1 допомагає перетворити екскаватор на точний цифровий інструмент для виконання земляних робіт. Візуальна навігація в кабіні, робота з проєктними поверхнями, високоточне ГНСС-позиціювання та контроль положення ковша дозволяють швидше досягати потрібного результату, скорочувати повторні операції й ефективніше використовувати техніку.