AlphaGEO Falcon X — поєднання технологій SLAM та RTK для нової точності у 3D-зніманні

Сучасна геодезія переживає етап переходу від традиційних методів вимірювань до інтелектуальних технологій просторового знімання. Сьогодні користувачі очікують не лише точності, але й швидкості, універсальності та мобільності. Саме тому технології SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) та RTK (Real-Time Kinematic) стали основою нових поколінь геопросторових систем.

SLAM — це метод, який дозволяє пристрою одночасно будувати карту навколишнього середовища та визначати власне положення в ній, використовуючи дані з LiDAR-сенсорів, камер і IMU. Це рішення незамінне там, де неможливо отримати GNSS-сигнал — у тунелях, приміщеннях, шахтах або лісових масивах.

RTK — це високоточна технологія GNSS-вимірювань у реальному часі, що дозволяє досягати сантиметрової точності завдяки диференціальним поправкам. RTK визначає абсолютні координати об’єктів у глобальній системі, тоді як SLAM забезпечує детальну локальну геометрію.

Об’єднання обох підходів — SLAM + RTK — створює потужний гібридний інструмент, який одночасно надає високу локальну точність та абсолютну геоприв’язку. Це означає, що користувач отримує не просто хмару точок, а готову 3D-модель, прив’язану до системи координат, придатну для подальших проєктних і будівельних робіт без постобробки.

Саме за цим принципом побудовано найновішу систему AlphaGEO Falcon X — професійний польовий прилад, який поєднує лазерне знімання, SLAM-навігацію та RTK-позиціонування в одному мобільному рішенні. Falcon X відкриває нову еру ефективності у просторових вимірюваннях.

Як працює технологія SLAM + RTK у Falcon X

Falcon X використовує LiDAR-сканер із частотою вимірювань 200 000 точок за секунду, що формує детальну тривимірну модель навколишнього середовища в реальному часі. Алгоритм SLAM відстежує рух пристрою та синхронізує його положення у просторі, навіть коли GNSS-сигнал відсутній. Як тільки приймач RTK отримує корекції, система об’єднує результати, створюючи єдину координатну систему для всієї сцени.

Таким чином, користувач може почати сканування всередині будівлі, продовжити його на вулиці, і отримати безперервну, точно геоприв’язану модель — без необхідності зшивання фрагментів або додаткової обробки.

У наступній частині ми розглянемо, як реалізована ця технологія в AlphaGEO Falcon X — що відрізняє цей прилад від інших мобільних сканерів і чому він стає новим стандартом у польовому картографуванні.

AlphaGEO Falcon X — гібридна система вимірювань нового покоління

Компанія AlphaGEO створила Falcon X як універсальну мобільну платформу, що поєднує в собі функції GNSS-приймача, лазерного сканера та системи просторового орієнтування. Це не просто польовий пристрій, а повноцінна інтелектуальна система, яка виконує збір, обробку та геоприв’язку даних безпосередньо під час знімання.

Falcon X інтегрує три ключові компоненти: високоточний RTK-приймач, LiDAR-сенсор із 40 лазерними каналами та 4D IMU-інерційний модуль із 400 Гц частотою оновлення. Разом вони створюють динамічну модель руху, дозволяючи системі одночасно будувати хмару точок і розраховувати координати кожної точки у реальному часі.

Два режими роботи — SLAM та RTK

Головна перевага Falcon X — це підтримка двох незалежних, але взаємопов’язаних режимів роботи:

• Режим RTK: використовується разом із віхою для класичних GNSS-вимірювань із сантиметровою точністю. При цьому система одночасно формує хмару точок у реальному часі, що дозволяє отримувати не лише координати, а й детальну 3D-модель об’єкта.
• Режим SLAM: активується під час сканування у середовищах без доступу до супутникового сигналу — у тунелях, підземних комунікаціях, будівлях чи лісових зонах. Завдяки двом 48-мегапіксельним камерам пристрій створює кольорову панорамну модель із 360° оглядом.

Завдяки комбінації SLAM та RTK користувач може виконати безперервне знімання — почати роботу у приміщенні, продовжити на відкритій ділянці й отримати одну цілісну, точно геоприв’язану модель. Це принципово відрізняє Falcon X від класичних лазерних сканерів, які потребують постобробки або зовнішнього калібрування.

Швидкість, колір і точність у кожній деталі

Falcon X забезпечує швидкість збору даних до 200 000 точок за секунду, формуючи реалістичні 3D-моделі з точністю до 5 см у приміщенні та 6 см на відкритій місцевості. Завдяки двом 48-Мп панорамним камерам і технології HDR True-Color сканер створює кольорові хмари точок із високою візуальною деталізацією. Додаткова AR-навігація допомагає орієнтуватися під час виносу, вказуючи оператору напрямок руху в режимі доповненої реальності.

Реальні координати обчислюються безпосередньо під час сканування завдяки вбудованому процесору високої продуктивності, тому результат доступний одразу — без очікування постобробки. Це особливо важливо при роботі на будівельних об’єктах, де швидкість прийняття рішень критична.

Стійкість і комунікації без обмежень

Falcon X оснащено 1408-канальним GNSS-модулем із підтримкою всіх глобальних супутникових систем: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS. Система працює в широкому діапазоні частот, має багаторівневий фільтр перешкод і забезпечує стабільне позиціонування навіть у складних умовах забудови або густої рослинності.

Прилад підтримує 4G, Wi-Fi, Bluetooth 5.2 та UHF-зв’язок, а також протоколи TrimTalk, Satel, South та Alphatalk. Це дозволяє інтегрувати Falcon X у будь-яку існуючу RTK-мережу або підключатися до базових станцій через NTRIP. Завдяки класу захисту IP67 пристрій витримує пил, дощ, падіння з 1,5 метра і стабільно працює при температурах від -20°C до +50°C.

Застосування Falcon X у польових умовах

Falcon X відкриває нові можливості для топографічних, інженерних і архітектурних робіт. Його використовують для:

• знімання внутрішніх приміщень, тунелів, галерей, підземних комунікацій;
• створення 3D-моделей фасадів, промислових об’єктів, інженерних споруд;
• обстеження кар’єрів, каркасних конструкцій, мостів і складних ландшафтів;
• моніторингу змін на будівельних майданчиках та реконструкційних об’єктах;
• об’єднання даних SLAM-знімання з RTK-геоприв’язкою для створення цифрових двійників територій.

У наступній частині ми розглянемо технічні характеристики Falcon X, а також представимо запрошення на демонстрацію системи в Україні, яку вже можна протестувати у GEOSHOP.

Сумісність з українськими системами координат

Falcon X повністю підтримує диференційні повідомлення RTCM 1021–1027, що забезпечує його сумісність із більшістю сучасних RTK-мереж базових станцій, які працюють в Україні. Це означає, що пристрій може бути інтегрований у будь-яку систему корекцій — від локальних корпоративних мереж до національних постачальників сервісів RTK.

Підтримка форматів координат УСК-2000 та СК63 дозволяє використовувати Falcon X для офіційних геодезичних і кадастрових робіт без додаткових перетворень. Прилад забезпечує високу стабільність фіксації та точність позиціонування, гарантуючи повну інтеграцію з існуючими польовими та офісними програмами, такими як Alpha Studio та SurPro v6.x.

Технічні характеристики AlphaGEO Falcon X

Висновки та запрошення на демонстрацію

AlphaGEO Falcon X — це не просто черговий крок у розвитку GNSS- або LiDAR-технологій. Це перший у своєму класі гібридний вимірювальний комплекс, який поєднує точність RTK із мобільністю SLAM, забезпечуючи повну готовність даних до інженерних робіт без етапу постобробки. Falcon X змінює уявлення про те, як мають збиратися просторові дані — швидко, точно й без обмежень сигналу.

Сьогодні GEOSHOP має у своєму розпорядженні демонстраційний сканер Falcon X, тож усі зацікавлені фахівці можуть на власні очі побачити, як працює система SLAM + RTK у реальних умовах. Ми також очікуємо першу офіційну поставку пристроїв Falcon X в Україну вже найближчим часом.

Запрошуємо компанії, інженерів, геодезистів та представників будівельних організацій на індивідуальну демонстрацію AlphaGEO Falcon X у GEOSHOP. Запишіться на показ, щоб оцінити швидкість збору даних, якість кольорових хмар точок і точність позиціонування у будь-яких умовах.