GVI LiAir Xmini - новий надлегкий UAV LiDAR для DJI Matrice 4

GreenValley International розширила сімейство повітряних лазерних систем LiAir новою компактною моделлю GVI LiAir Xmini. Це надлегка UAV LiDAR-система для близькодистанційного тривимірного знімання, створена насамперед для невеликих безпілотників DJI Matrice 4 Series та роботи у складних місцях, куди важко або небезпечно потрапити людині.

LiAir Xmini важить лише 405 г, використовує кільцевий LiDAR Livox Mid-360 із дальністю до 70 м, реєструє до 200 000 точок за секунду та підтримує два принципово різні режими роботи — GNSS-INS для відкритої місцевості та SLAM для середовищ, де супутниковий сигнал слабкий або повністю відсутній.

Саме можливість виконувати повітряне SLAM-знімання відрізняє LiAir Xmini від більшості традиційних UAV LiDAR-систем. Безпілотник може працювати під мостами, між деревами, у тунелях, підземних спорудах та інших місцях, де класичне GNSS/INS-позиціонування неможливе. При цьому для SLAM GVI заявляє відносну точність менше 1 см та абсолютну точність до 5 см.

GVI LiAir Xmini — 405 грамів повітряного LiDAR

Однією з головних особливостей LiAir Xmini стала мінімальна маса. Уся інтегрована система важить лише 405 г при габаритах 117 × 92 × 174 мм. Усередині компактного корпуса розміщені лазерний сканер, високоточна інерціальна система, GNSS та обчислювальна платформа для роботи SLAM.

Невелика маса дозволила адаптувати LiAir Xmini до компактнішого класу професійних БПЛА. Система безпосередньо сумісна з DJI Matrice 4E, Matrice 4T, Matrice 4D та Matrice 4TD і встановлюється за допомогою швидкознімного кріплення.

Для користувачів це означає, що для лазерного 3D-знімання не обов'язково переходити на важчий Matrice 350 або Matrice 400. LiAir Xmini орієнтована на організації, які вже використовують компактну платформу Matrice 4 та хочуть додати до неї LiDAR.

LiAir Xmini та LiAir X4 — різні задачі в одній серії

LiAir Xmini не є прямою заміною LiAir X4. Нова модель доповнює сімейство LiAir компактнішим рішенням для близькодистанційних робіт та обмежених просторів. Якщо LiAir X4 орієнтована на продуктивне повітряне картографування, великі території та автономні інспекції, то Xmini робить акцент на мінімальній масі, малих БПЛА та роботі у GNSS-недоступних середовищах.

Таким чином, LiAir Xmini не намагається конкурувати з X4 за дальністю або кількістю точок. Її перевага полягає в іншому — система майже у 3,5 раза легша, споживає менше енергії та може працювати на значно компактнішій авіаплатформі, включно з польотами у місцях без GNSS.

Два режими роботи — GNSS-INS та SLAM

LiAir Xmini оснащена інтегрованою системою GNSS-INS та підтримує перемикання між двома режимами залежно від умов польоту.

GNSS-INS призначений для відкритої місцевості, де доступне стабільне супутникове позиціонування. GNSS підтримує GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou, а IMU працює з частотою 500 Гц.

SLAM використовується там, де GNSS недоступний або його якість недостатня: у тунелях, підземних спорудах, під мостами, між деревами та всередині інших складних об'єктів. Перемикання між режимами виконується одним процесом без зміни апаратної конфігурації системи.

Повітряний SLAM там, де супутники не видно

Саме SLAM робить LiAir Xmini особливо цікавою серед компактних UAV LiDAR-систем. Замість залежності виключно від GNSS та інерціальної траєкторії сканер може визначати власне переміщення за геометрією навколишнього середовища.

Це дозволяє безпілотнику збирати просторові дані під мостами, у тунелях, технологічних коридорах, шахтах, під густою кроною дерев та в інших місцях, де традиційна GNSS/INS-траєкторія не може бути надійно визначена.

Для SLAM-режиму GVI заявляє відносну точність хмари точок менше 1 см та абсолютну точність до 5 см. Це дозволяє використовувати Xmini не лише для візуальної інспекції, а й для повноцінного тривимірного документування об'єктів.

Livox Mid-360 та кругове поле зору

У Mapping Version LiAir Xmini використовується компактний Livox Mid-360 із довжиною хвилі 905 нм. Лазер відповідає класу Class 1 і є безпечним для очей за нормальних умов експлуатації.

Сканер забезпечує поле зору 360° по горизонталі та 59° по вертикалі і реєструє до 200 000 точок за секунду. Максимальна дальність становить 70 м для поверхонь із відбивною здатністю 80% та 40 м при 10%.

Такі характеристики орієнтують Xmini саме на близькодистанційне детальне знімання. Для великих висот польоту та сотень метрів дальності в лінійці GVI залишаються старші LiAir X4, H600, H800 та інші системи.

До 20 хвилин польоту при споживанні лише 20 Вт

Низька маса доповнюється невеликим енергоспоживанням — 20 Вт. За даними GVI, у типовій конфігурації система дозволяє отримати понад 20 хвилин роботи, а у технічній специфікації типовий час польоту вказаний на рівні приблизно 20 хвилин.

Для компактного БПЛА це принципово важливо: важчі та енергомісткіші LiDAR-навантаження суттєво скорочують автономність. У Xmini виробник зробив ставку на мінімальний вплив сенсорного блока на штатний час польоту Matrice 4.

DJI Matrice 4E, 4T, 4D та 4TD

LiAir Xmini встановлюється за допомогою швидкознімного кріплення та не потребує складної модифікації безпілотника. Підтримуються переносні DJI Matrice 4E та Matrice 4T, а також докові Matrice 4D та Matrice 4TD.

Сумісність із Dock-моделями відкриває можливість не лише традиційного ручного керування, а й створення автоматизованих сценаріїв інспекції з базуванням БПЛА на віддаленій док-станції.

Лісове господарство — над кронами і між деревами

Одним із основних сценаріїв для LiAir Xmini є лісова інвентаризація. Компактний БПЛА може виконувати знімання як над кронами, так і безпосередньо між деревами під густим пологом.

У SLAM-режимі система не потребує стабільного GNSS, тому може рухатися нижче крони та отримувати точки зі стовбурів і нижніх ярусів рослинності. При цьому повітряний ракурс зверху дозволяє краще визначати висоту та ширину крон — параметри, які складніше отримувати лише ручним сканером із землі.

Після обробки у LiDAR360 із отриманої хмари точок можна визначати діаметр стовбура на висоті грудей DBH, висоту дерева, діаметр крони та інші характеристики лісових насаджень.

Знімання нижньої частини мостів

Інспекція нижньої частини мостів є ще одним прикладом задачі, де поєднання невеликого БПЛА, кругового LiDAR та SLAM має очевидні переваги. LiAir Xmini може пролітати під прогоновими конструкціями, між опорами та над водою, отримуючи геометрію поверхонь, які погано видно під час традиційного повітряного знімання зверху.

Такий підхід може скорочувати потребу у спеціальних підйомниках, човнах, тимчасових під'їздах або безпосередньому доступі персоналу до складних і потенційно небезпечних зон.

Кар'єри, відвали та розрахунок об'ємів

Для кар'єрів і складських майданчиків LiAir Xmini може виконувати орбітальні польоти навколо відвалів та насипів. Повітряний маршрут забезпечує огляд верхньої частини штабеля і крутих схилів, які можуть залишатися прихованими під час наземного знімання.

Отримана повна хмара точок може використовуватися для розрахунку об'єму, площі та аналізу розподілу матеріалу без необхідності підніматися на насип. Це зменшує час польових робіт та підвищує безпеку персоналу.

Тунелі, шахти та підземна інфраструктура

У тунелях, шахтах і технологічних коридорах супутниковий сигнал відсутній повністю. Для класичного UAV LiDAR це означає втрату надійної навігаційної траєкторії, однак LiAir Xmini може перейти на власний SLAM.

Кругове поле зору LiDAR дозволяє одночасно отримувати стіни, стелю, підлогу та конструкції навколо БПЛА. Компактні розміри системи також дозволяють використовувати невеликий безпілотник у місцях, куди великий M350 або M400 фізично не може потрапити.

Обробка даних у LiDAR360

Для подальшої обробки даних LiAir Xmini використовується програмна екосистема GreenValley International. В офіційній специфікації зазначені LiDAR360 та LiPowerline.

LiDAR360 дозволяє виконувати класифікацію хмар точок, створення моделей рельєфу, аналіз лісових ресурсів, розрахунок геометричних параметрів та підготовку кінцевих геопросторових матеріалів. Таким чином, LiAir Xmini є не окремим сенсором, а частиною повного робочого процесу GVI — від повітряного збору до готового результату.

Основні сфери застосування GVI LiAir Xmini

• топографічне та інженерне знімання невеликих територій;
• повітряне SLAM-знімання без GNSS;
• лісова інвентаризація;
• знімання під густою кроною дерев;
• обстеження нижньої частини мостів;
• тунелі та технологічні коридори;
• шахти та підземні об'єкти;
• кар'єри, відвали та штабелі матеріалів;
• розрахунок об'ємів;
• інфраструктурні інспекції;
• знімання у важкодоступних та небезпечних місцях;
• автоматизовані інспекції з DJI Matrice 4D / 4TD.

Повні технічні характеристики GVI LiAir Xmini

Системні параметри

LiDAR

GNSS та інерціальна система

Сумісність та програмне забезпечення

Про GreenValley International

GreenValley International Inc. (GVI) — розробник професійних апаратних і програмних рішень для лазерного 3D-сканування, мобільного картографування та аналізу геопросторових даних зі штаб-квартирою у Берклі, Каліфорнія, США.

Серія LiAir охоплює повітряні LiDAR-системи різного класу — від компактних рішень для невеликих БПЛА до далекобійних комплексів для великих територій, енергетики, лісового господарства та професійного картографування. LiAir Xmini займає в цій лінійці окрему позицію як найбільш компактний інструмент для близькодистанційного знімання і роботи у GNSS-недоступних середовищах.

GreenValley International на INTERGEO 2026

INTERGEO 2026 проходила 15–17 вересня у виставковому комплексі Messe München у Мюнхені. Це одна з головних міжнародних професійних подій у сфері геодезії, геоінформації, GIS, BIM, лазерного сканування, БПЛА, Smart City та цифрової трансформації.

GreenValley International працювала на стенді B6F049 і представила концепцію Spatial Intelligence — єдиний технологічний процес від збору реального простору до обробки, хмарних сервісів та готових геопросторових результатів. Одним із напрямів експозиції компанії стали сучасні UAV LiDAR-рішення.

LiAir Xmini добре демонструє новий напрям розвитку повітряного лазерного сканування GVI: замість постійного збільшення дальності та продуктивності виробник створив максимально легкий сенсор для малих професійних БПЛА, який здатний працювати не лише високо над відкритою місцевістю, а й безпосередньо всередині складного просторового середовища.

Повітряні LiDAR-системи GVI у GEOSHOP

GEOSHOP — інтернет-магазин професійних геопросторових рішень, у якому представлені повітряні лазерні 3D-сканери GreenValley International для геодезії, картографування, лісового господарства, інфраструктури, гірничих робіт та інших професійних задач.

Фахівці GEOSHOP допоможуть підібрати систему LiAir відповідно до типу БПЛА, необхідної дальності, точності, щільності хмари точок, висоти польоту та умов GNSS-приймання. Для рішень GreenValley International доступні консультації, навчання, програмне забезпечення, технічна підтримка та сервісний супровід в Україні.

Нова GVI LiAir Xmini особливо цікава користувачам DJI Matrice 4 Series, яким потрібне компактне LiDAR-рішення для детального близькодистанційного знімання, інспекцій та збору 3D-даних у середовищах, де традиційне GNSS-позиціонування недоступне.