Просторова камера для 3D Gaussian Splatting GVI LiCam
На міжнародній виставці INTERGEO 2026 у Мюнхені компанія GreenValley International (GVI) представила новий продукт для професійного reality capture — LiCam Spatial Camera. Новинка відкриває для GVI окремий напрям просторових камер і створена насамперед для високоякісного 3D Gaussian Splatting, кольорових хмар точок, панорамного документування та побудови фотореалістичних цифрових копій реального середовища.
Концепцію LiCam виробник описує формулюванням Capture Reality. Build Worlds. В одному портативному пристрої GVI об'єднала три синхронізовані RGB-камери Sony STARVIS 2, LiDAR із дальністю до 40 м, SLAM та інтегрований GNSS із підтримкою RTK і PPK. Завдяки цьому система одночасно отримує якісну фотографічну інформацію та просторові дані з реальним масштабом і глобальною координатною прив'язкою.
Головна ідея LiCam полягає в тому, щоб усунути традиційний поділ між красивою, але не завжди вимірюваною 3D-візуалізацією та точною, але менш реалістичною лазерною хмарою точок. Один польовий збір може використовуватися одразу для створення 3D Gaussian Splatting моделей, RGB-хмар точок та панорамних зображень, а результати надалі застосовуватися для вимірювань, BIM, цифрових двійників, VR, публікації в інтернеті та розробки спеціалізованих застосунків.
GVI LiCam — просторова камера нового типу
LiCam суттєво відрізняється від звичайної панорамної або 360-градусної камери. Система використовує одразу три типи просторових даних: фотографічні зображення, лазерне сканування та супутникове позиціонування. RGB-камери відповідають за колір і текстури, LiDAR формує геометричну основу та реальний масштаб сцени, а GNSS забезпечує глобальну координатну прив'язку.
Для побудови траєкторії використовується LiDAR-SLAM, а створення фотореалістичної моделі виконується за технологією 3D Gaussian Splatting. Такий підхід дозволяє сформувати 3DGS-модель, геометрія якої спирається не лише на зображення, а й на реальні лазерні вимірювання.
GVI позиціонує LiCam як висококласну систему просторового знімання, орієнтовану на отримання детальних та придатних до практичного використання 3D-матеріалів без складного польового процесу.
Три Sony STARVIS 2 для складного освітлення
Основою фотографічної частини LiCam є три професійні камери з сенсорами Sony STARVIS 2. Вони розташовані спереду, ліворуч та праворуч і забезпечують ефективну роздільну здатність 12 МП кожна.
Кожен сенсор має квадратний формат 1:1, фізичний розмір 1/1,6″ та піксель 2 мкм. STARVIS 2 належить до класу starlight-grade і орієнтований на роботу у складному освітленні — затемнених приміщеннях, сценах із сильними перепадами яскравості, світлими стінами або іншими поверхнями, на яких звичайні камери можуть втрачати текстуру.
Для 3D Gaussian Splatting якість вихідних зображень має особливе значення. Саме вони визначають передачу кольору, матеріалів, текстури та дрібних візуальних деталей, тоді як LiDAR забезпечує правильну геометричну основу.
Окремий процесор зображень та синхронізація трьох камер
Три камери LiCam працюють синхронно з частотою до 5 кадрів за секунду. За їх узгоджену роботу відповідає окремий ISP — спеціалізований процесор обробки зображень.
Він забезпечує однаковий характер кольоропередачі між трьома сенсорами, узгоджену експозицію та точну часову синхронізацію кадрів. Це зменшує ймовірність появи різких переходів кольору або експозиції між окремими частинами готової 3DGS-моделі.
Обчислювальна платформа побудована на 8-нм чипі, що, за даними GVI, забезпечує стабільну роботу системи під час тривалих сесій знімання.
LiDAR створює реальний масштаб 3D-моделі
Однією з головних проблем моделей, створених виключно за фотографіями, є відсутність надійного обмеження реального масштабу. Це може призводити до деформації стін, підлоги та інших поверхонь або ускладнювати точні вимірювання.
LiCam вирішує це завдяки вбудованому LiDAR. Його максимальна дальність становить 40 м, швидкість реєстрації — 384 000 точок за секунду, а поле зору — 62° × 360°.
Лазерні дані використовуються як геометричний каркас моделі та встановлюють відповідність між цифровою сценою і реальним масштабом. За рахунок цього 3DGS перестає бути лише візуальним представленням і може використовуватися разом із вимірюваною RGB-хмарою точок.
У технічних характеристиках GVI для LiCam заявлена товщина хмари точок ±2 см. Саме так цей параметр визначений у детальній специфікації виробника, тому його не слід автоматично трактувати як окрему абсолютну точність геореференсування.
GNSS RTK і PPK та глобальна прив'язка
Інтегрований GNSS-модуль перетворює LiCam із автономної системи reality capture на повноцінне джерело геореференсованих просторових даних. У презентації новинки GVI прямо заявляє підтримку RTK та PPK.
GNSS підтримує 5 супутникових систем та 14 частот. Детальний перелік сигналів у поточній документації поки не наведений, однак виробник позиціонує GNSS як засіб глобального позиціонування та отримання результатів у реальних координатах.
Це важливо не тільки для геодезії. Геореференсований 3DGS можна поєднувати з GIS, BIM, іншими хмарами точок, результатами знімання БПЛА та просторовими базами даних без необхідності вручну підганяти масштаб і положення моделі.
Три джерела даних — один просторовий результат
Архітектура LiCam побудована на поєднанні трьох типів сенсорів. GNSS визначає глобальне положення, LiDAR задає геометрію і реальний масштаб, а три RGB-камери формують деталізовану фотографічну основу.
Таке багатосенсорне поєднання дозволяє отримувати з одного польового проходу дані для візуалізації, вимірювання та подальшої професійної обробки.
Результатом можуть бути фотореалістична 3DGS-модель, кольорова лазерна хмара точок та панорамні JPG-зображення, причому всі вони походять з одного синхронізованого набору даних.
Великі об'єкти можна знімати частинами
Одним із практичних обмежень великих 3DGS-проєктів є необхідність зібрати значний обсяг матеріалу та коректно об'єднати окремі сесії. Ручне зшивання великої кількості проєктів потребує часу та збільшує ризик помилок.
LiCam підтримує продовження перерваного знімання. Оператор може зупинити польову сесію, а пізніше продовжити її без необхідності починати об'єкт заново.
Крім того, програмний процес GVI підтримує автоматичне об'єднання декількох проєктів. Великий об'єкт можна знімати окремими ділянками, після чого вони формуються в єдиний кінцевий результат.
Наземно-повітряний 3D Gaussian Splatting
Ще однією важливою особливістю нового робочого процесу GVI є Air-Ground Fusion. Знімання виключно з БПЛА часто не дозволяє якісно отримати фасади, простір під навісами, ділянки біля землі та інші об'єкти, які погано видно зверху.
Наземний LiCam дозволяє закрити такі сліпі зони. Завдяки GNSS та LiDAR360MLS наземні матеріали можна поєднувати з повітряними зображеннями для створення єдиної 3DGS-реконструкції.
Такий підхід особливо корисний для історичних комплексів, великих будівель, енергетичних об'єктів, промислових територій та інших сцен, де одного ракурсу недостатньо для повного цифрового відтворення.
Повний процес — від польового знімання до онлайн-публікації
Презентація LiCam показує продукт не як окремий пристрій, а як перший елемент повного виробничого процесу. GVI розділяє його на етапи збору, об'єднання, 3DGS-обробки, потокової передачі великих моделей та публікації.
На етапі польового збору система синхронно записує зображення, LiDAR та GNSS. Далі виконується SLAM, автоматичне об'єднання декількох проєктів і, за потреби, наземно-повітряна інтеграція.
Наступним етапом є власна Gaussian-реконструкція GVI. Для великих обсягів даних підтримується кластерна обробка. У презентації виробник заявляє підвищення ефективності більш ніж на 90% для відповідного кластерного робочого процесу.
Для роботи з великими готовими моделями передбачена LOD-потокова передача. Вона дозволяє завантажувати необхідний рівень деталізації залежно від масштабу перегляду, прискорюючи роботу з великими сценами у локальному веб-середовищі.
Фінальним етапом є онлайн-публікація, спільна робота, доступ з різних пристроїв або приватне розгортання в інфраструктурі замовника.
Програмна екосистема GVI для LiCam
LiDAR360GS орієнтований на просту автоматизовану побудову 3D Gaussian Splatting моделей. Він забезпечує полегшений робочий процес реконструкції для користувачів, яким не потрібна складна ручна обробка.
LiDAR360MLS використовується для професійної роботи з SLAM і 3DGS, редагування моделей, об'єктної сегментації та об'єднання окремих проєктів.
LiDAR360 доповнює процес інструментами обробки великих хмар точок, класифікації та інженерного аналізу.
LiCloudHub відповідає за хмарну обробку та співпрацю, а LiShare — за онлайн-публікацію та поширення готових моделей.
Для розробників передбачений UE SDK — полегшений набір інструментів для інтеграції просторових матеріалів GVI у проєкти на базі Unreal Engine.
Три типи результатів з одного знімання
Одна польова сесія LiCam може використовуватися одразу для трьох принципово різних типів кінцевих матеріалів.
- 3D Gaussian Splatting — фотореалістичне просторове представлення для цифрових двійників, VR, презентацій та інтерактивної візуалізації;
- RGB-хмара точок — вимірювана геометрія для аналізу, BIM, CAD та інженерних задач;
- панорамні зображення — простий і доступний формат візуального документування об'єкта.
Завдяки цьому одна і та сама вихідна інформація може використовуватися як для технічних вимірювань, так і для візуалізації або створення інтерактивних застосунків.
Культурна спадщина, музеї та віртуальні екскурсії
Одним із ключових напрямів застосування LiCam GVI називає культурну спадщину. Для історичних об'єктів важливо одночасно зберегти геометрію, колір, текстуру матеріалів і просторові взаємозв'язки між окремими елементами.
Фотореалістичний 3D Gaussian Splatting дозволяє створювати віртуальні копії музеїв, історичних будівель і туристичних об'єктів. Такі матеріали можуть використовуватися для дистанційних екскурсій, цифрових виставок, архівування, досліджень та реставраційних проєктів.
Scan-to-BIM і цифрові двійники нерухомості
Для будівництва та архітектури LiCam дозволяє отримувати одночасно технічний та візуальний результат. Кольорова хмара точок може використовуватися для Scan-to-BIM, виконавчого знімання та порівняння фактичного стану будівлі з проєктом.
3DGS-модель при цьому забезпечує фотореалістичний контекст об'єкта, дозволяючи швидше оцінювати стан приміщень, оздоблення, розташування елементів та загальне планування.
Для нерухомості та дистанційної презентації будівель такі моделі можуть використовуватися як інтерактивні цифрові копії з реалістичною передачею масштабу і простору.
Енергетика, інфраструктура та Spatial AI
У сфері енергетики LiCam може використовуватися для створення цифрових двійників підстанцій та інших складних технічних об'єктів. Висока якість RGB-даних дозволяє зберігати дрібні візуальні елементи, включно з написами на обладнанні, а LiDAR забезпечує геометричну основу.
На готові 3DGS-сцени та хмари точок можуть накладатися мітки обладнання, координати та інші інформаційні потоки, перетворюючи цифрову модель на основу для дистанційного огляду та цифрового управління інфраструктурою.
Ще одним перспективним напрямом GVI називає Spatial AI та World Models. Один прохід LiCam формує одразу декілька взаємопов'язаних типів даних про реальне середовище — 3DGS, RGB-хмари точок і панорамні зображення, які можуть використовуватися як мультимодальне джерело просторової інформації.
Основні сфери застосування GVI LiCam
- 3D Gaussian Splatting та професійний reality capture;
- створення цифрових двійників;
- VR-екскурсії для музеїв та туристичних об'єктів;
- цифрове збереження культурної та архітектурної спадщини;
- Scan-to-BIM та виконавче знімання;
- фотореалістична візуалізація нерухомості;
- цифрові виставки та дистанційний огляд об'єктів;
- моделювання енергетичної та промислової інфраструктури;
- віддалені інспекції;
- наземно-повітряне 3D-моделювання;
- підготовка просторових даних для Spatial AI та World Models.
Повні технічні характеристики GVI LiCam
Система та LiDAR
| Метод картографування | LiDAR-SLAM + 3D Gaussian Splatting |
| Товщина хмари точок | ±2 см |
| Дальність LiDAR | до 40 м |
| Швидкість сканування | 384 000 точок/с |
| Поле зору LiDAR | 62° × 360° |
Камери
| Кількість камер | 3 — ліва, права та фронтальна |
| Сенсор | Sony STARVIS 2, starlight-grade BSI |
| Розмір сенсора | 1/1,6″, квадратний формат 1:1 |
| Роздільна здатність | 3 × 12 МП |
| Розмір пікселя | 2 мкм |
| Синхронізована частота | 5 кадрів/с |
| Обробка зображень | окремий ISP, 8-нм обчислювальна платформа |
GNSS та просторове позиціонування
| GNSS | вбудований |
| Режими GNSS | RTK / PPK |
| Супутникові системи | 5 |
| Частоти GNSS | 14 |
| Просторова прив'язка | глобальні координати |
Живлення та пам'ять
| Акумулятор | 3300 мА·год, знімний |
| Час автономної роботи | до 120 хвилин |
| Внутрішня пам'ять | 512 ГБ |
| Керування | застосунок / кнопки на корпусі |
Формати результатів
| 3D Gaussian Splatting | LiSplat, PLY |
| RGB-хмара точок | LAS, LiData |
| Панорамні зображення | JPG |
| Онлайн-результати | LOD-потокова передача, онлайн-публікація та спільний доступ |
У поточній офіційній документації поки не наведені маса та габарити LiCam, ступінь захисту, робочий температурний діапазон і детальна специфікація GNSS-сигналів. Також виробник не наводить окрему абсолютну точність геореференсування. Ці характеристики доцільно додати після появи розширеного технічного паспорта системи.
Про GreenValley International
GreenValley International Inc. (GVI) — розробник професійних апаратних і програмних технологій для лазерного 3D-сканування, мобільного картографування, фотограмметрії та аналізу просторових даних зі штаб-квартирою у Берклі, Каліфорнія, США.
Компанія створює ручні системи LiGrip, повітряні LiAir, автомобільні LiMobile та програмні продукти LiDAR360, LiDAR360MLS, LiDAR360GS, LiPowerline й інші рішення для збору, обробки та аналізу геопросторових даних.
Одним із ключових напрямів розвитку GVI у 2026 році стала концепція Spatial Intelligence, у якій лазерне сканування поєднується з фотографічним reality capture, 3D Gaussian Splatting, штучним інтелектом, хмарною обробкою та інтерактивною публікацією результатів. LiCam є одним із найбільш показових продуктів цього нового напряму.
GVI LiCam на INTERGEO 2026
INTERGEO 2026 проходила 15–17 вересня у виставковому комплексі Messe München у Мюнхені. Це одна з головних міжнародних професійних подій у сфері геодезії, геоінформації, GIS, BIM, лазерного сканування, мобільного картографування, БПЛА, Smart City та цифрової трансформації.
Однією з ключових апаратних прем'єр GreenValley International на виставці стала нова LiCam Spatial Camera. Компанія представила її не просто як камеру, а як джерело реальних просторових даних для повного циклу Spatial Intelligence — від польового збору до професійної обробки, хмарної публікації та створення спеціалізованих цифрових рішень.
LiCam демонструє помітну зміну підходу до reality capture: замість вибору між точною лазерною геометрією та фотореалістичною візуалізацією GVI намагається отримувати обидва типи інформації одночасно. Поєднання LiDAR, SLAM, GNSS RTK/PPK та трьох професійних камер робить новинку цікавою не лише для традиційної геодезії, а й для BIM, цифрових двійників, культурної спадщини, VR, Spatial AI та нових форматів роботи з просторовими моделями.
GreenValley International у GEOSHOP
GEOSHOP — інтернет-магазин професійних геопросторових рішень, у якому представлено обладнання та програмне забезпечення GreenValley International для лазерного 3D-сканування, мобільного картографування, обробки хмар точок і створення цифрових моделей.
Фахівці GEOSHOP допомагають підібрати обладнання GVI відповідно до необхідної точності, деталізації, умов знімання та кінцевого типу результату — від класичних хмар точок і CAD/BIM до сучасних 3D Gaussian Splatting моделей, цифрових двійників та інтерактивних онлайн-сцен.
Для рішень GreenValley International доступні професійні консультації, навчання, технічна підтримка та сервісний супровід в Україні. Інформація про доступність, комплектацію та програмне забезпечення для нової GVI LiCam буде додаватися до каталогу GEOSHOP у міру початку постачання новинки.
